
中国新闻社,成都,8月12日(他Shaoqing和Cao Huijun)电子科学技术大学在12日宣布,学校团队开发了一种具有高机动性和强大稳定性的新“电子蟑螂”微型机器人软件。这台机器具有广泛的未来应用前景,预计将在隐藏和狭窄的空间中展示其技能,例如灾难救援,管道检测以及对帐和监视。
“电子蟑螂”机器人的实际图像与硬币的大小相同。电子科学技术大学提供的照片
该机器人很小,重约1克,长约2厘米,只有硬币的大小。它也很快运行,直线速度高达9.6厘米/秒,并且可以在一秒钟内将280度转到Lugar。同时,它也特别灵活,即使它从高处掉落并被迫“转弯”,也可以继续爬行。它也可以带来pressu重新等于900次,其体重。如果这里有120公斤步骤的人,他或她仍然可以反叛并康复而不会受到伤害。
从外观看,“电子蟑螂”机器人就像一张方桌。 “桌面”就像一个绿色的广场,但实际上是由柔性压电材料制成的驱动器,它等于“蟑螂”的“人造肌肉”,它控制了其运动轨迹。在平行于“人造肌肉”的较低框架中,电池,控制电路,传感器和其他组件分布得分布,并连接到“人造肌肉”,细线仅是四分之一的头发直径。 A The Operator可以通过手机蓝牙向电路板发送信号,并扭曲发出机器人动作说明。
电子科学技术大学的机器人研发。电子科学技术大学提供的照片
在演示视频中,“电子蟑螂”可以完成一系列动作作为前进,向后,我在飞机上。支持其复杂的运动运动只是“人造肌肉”的一小部分。其背后的设计原理是该机器人的主要技术问题。这种灵感设计来自意外的团队发现。当时,研发团队正在进行机器人的运动实验。突然,他们注意到较轻的机器人将使爬行方向超出HAB设计的期望,即身体部位的振动频率是不同的,例如突然向前,向后或向后移动。
从发现频率影响轨迹运动的现象,相关理论的提议,然后在验证实验获得计算公式的情况下,中国电子科学与技术团队已经花费了两年多的时间。这种“电子蟑螂”的最大优势是它可以控制形状,方向和趋势通过调整单个驱动程序的频率来完成腿部。
此外,这种“电子蟑螂”还可以适应同时在水和土壤中移动的“两栖”机器人。当它在水中时,四腿变成“燕麦片”,并且防水性变慢,但是水面仍然可以基于不同的频率进行控制。 (超过)
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